[아두이노] 액추에이터 - DC 모터

<본 블로그는 엘리스 IoT 1를 참고해서 공부하며 작성하였습니다 :-)>

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!)

 

🥑 DC 모터

: 모터는 전기를 이용하여 회전력은 얻음

: DC (Direct Current, 직류 전원)으로 동작하는 모터

: 전원이 연결되면 회전

: 입력하는 전원의 극성에 따라 전류의 방향이 바뀌면 회전 방향 바뀜

: PWM으로 속도 제어 가능

외부에 고정된 자석이 배치되고 내부의 회전체에 코일로 구성됨
회전체에 전류가 흐르면 방향이 전환됨에 따라 자기장이 발생되어 회전력 얻음

 

🍔 트랜지스터

: 진류 증폭기 역할

: 큰 전류 제어 가능

: N형 반도체와 P형 반도체의 접합 순서에 따라 PNP, NPN 형태로 나뉨

: 극성이 반대, 핀에 전원이 인가되는 방식에 차이가 있음

Collector : 순방향 전류 공급 (5V 연결)
Base : Collector 에서 Emitter로 흐르는 전류 제어
Emitter : Collector에서 공급한 전류 받아 들임 (GND 연결)