[v0.3]영상처리_OpenCV 기본자료구조 [openCV로 배우는 영상처리 및 응용]

211129 작성

<본 블로그는 openCV로 배우는 영상처리 및 응용을 참고하여 작성하였습니다>

 

 

 

OpenCV

다양한 자료구조 제공

 

1. 기본 템플릿 클래스

 

1) Point_클래스

: 가로와 세로의 위치를 2차원 좌표로 나타낸다 

Point_();		// 클래스 생성자
Point_(_Tp _x, _Tp _y);		// 가로와 세로 좌표 (기본 자료형 모두 가능)

_Tp dot(const Point_& pt);			// 객체의 좌표와 인수로 입력된 좌표의 내적 계산
double cross()					// 객체의 좌표와 인수로 입력된 좌표의 외적 계산

bool inside()					// 객체의 좌표가 인수로 입력된 사각형 범위안에 있는지 확인

: Point_ 객체 간의 산술연산, 비교연산 가능

: Point_ 형, 스칼라값의 곱셈 및 나눈셈 연산 가능 ( Point_형 간의 곱셈 불가능 !! )

 

+ Point3 클래스 ( 3차원 좌표 )

int main()
{
	// 객체 기본 및 간결 선언 방식
    Point3_<int> pt1(100, 200, 300);			// int
    Point3f pt2 (0.3f, 0.f, 15.7f);			// float
    
    // 연산
    Point3i pt3 = pt1 * 3.14;
    Point3d pt4 = Point3f(pt2) * 10.f;
}

 

2) Size_ 클래스

: 이미지나 사각형의 크기를 규정하는 템플릿 클래스 (width, height 의 멤버 변수 가진다)

Size_<_Tp>::Size_()		// 생성자

Size_<_Tp>::Size_(_Tp _width, _Tp _height)		// 너비값, 높이값
_Tp area();						// 내부 영역의 넓이 (width * height) 계산

 

int main()
{
	// Size_ 객체 기본 선언 방식
    Size_<int> sz1(100, 200);
    Size_<float> sz2(192.3f, 25.3f);
    
    // Size 간결 선언 방식
    Size sz3(120, 69);
    Size2f sz4(0.3f, 0.f);
    
    // 연산
    Size2i sz5 = sz1 + (Size2i)sz2;
    Size2d sz6 = sz4 - (Size2d)sz3;
}

 

3) Rect_ 클래스 2차원의 사각형 정보를 나타내기 위한 템플릿 클래스

Rect_();			// 생성자
Rect_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height);	  // 사각형의 시작좌표 (가로위치, 세로위치, 너비, 높이)

Point_<_Tp> tl()			// 사각형 상단 왼쪽 좌표
Point_<_Tp> br()			// 사각형 상단 오른쪽 좌표

Size_<_Tp> size()			// 크기를 size_형으로 반환
_Tp area()				// 사각형 영역의 넓이(width * height) 계산