[C++ 로 OpenCV 구현하기] (5) Wrap Perspective

<본 블로그는 Murtaza's Workshop 의 유튜브를 참고해서 공부하며 작성하였습니다 :-)>

=> LEARN OPENCV C++ in 4 HOURS | Including 3x Projects | Computer Vision

 

🌀 Wrap Perspective

💧 getPerspectiveTransform

원근 변환은 이미지를 3차원으로 변환

멀리 있는 것은 작게 보이고, 가까이 있는 것은 크게 보이는 게 원근법의 원리

 

원근 변환에 필요한 변환 행렬을 반환해주는 함수

mtrx = cv2.getPerspectiveTransform(pts1, pts2)

pts1 : 변환 이전 영상의 좌표 4개, 4 x 2 배열
pts2 : 변환 이후 영상의 좌표 4개, 4 x 2 배열
mtrx : 변환행렬 반환, 3 x 3 행렬

 

💧 warpPerspective

입력 이미지(src)에 원근 맵 행렬(M)을 적용하고, 출력 이미지 크기(dsize)로 변형해서 출력 이미지(dst)를 반환

warpPerspective(src, M, dsize, dst, flags, borderMode, borderValue)

 

src : 입력 이미지

M : 원근 맵 행렬

dsize : 출력 이미지 크기

dst : 출력 이미지

#include <opencv2/opencv.hpp>		// OpenCV에서 지원하는 모든 기능
#include <opencv2/videoio.hpp>		// 비디오 추적 및 배경 segmentation과 관련된 루틴
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>	// 기본 데이터 타입이 선언 (Mat 이나 Point가 선언, 행렬 연산 혹은 벡터 연산)
#include <opencv2/highgui.hpp>		// 윈도우 화면, UI처리(슬라이더, 버튼 등) 및 마우스 제어 가능
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace cv;
using namespace std;

// #5. Wrap Perspective
void main() {
	string path = "Resources/cards.jpg";
	Mat img = imread(path);
	Mat matrix, imgWarp;
	float w = 250, h = 350;

	Point2f src[4] = { {529,142},{771,190},{405,395},{674,457} };
	Point2f dst[4] = { {0.0f,0.0f},{w,0.0f},{0.0f,h},{w,h} };
	
	// getPerspectiveTransform(pts1, pts2)
	// 원근 변환 행렬 계산
	matrix = getPerspectiveTransform(src, dst);
	
	// warpPerspective(src, M, dsize, dst, flags, borderMode, borderValue)
	// 원근 변환 적용
	warpPerspective(img, imgWarp, matrix, Point(w, h));

	for (int i = 0; i < 4; i++)
	{
		circle(img, src[i], 10, Scalar(0, 0, 255), FILLED);
	}

	imshow("Image", img);
	imshow("Image Warp", imgWarp);
	waitKey(0);

}