[자동차 뒷편에 LCD판으로 상황 전달하기 1] 사용하는 부품 (LCD, I2C 통신, joystick, LED)

⭐ LCD

1) LCD(Liquid Cristal Display)

• 액정(Liquid Crystal)이라는 유체이면서 고체와 같은 광학적 성질을 가지는 물질
• 고체 표면에 전기적 신호를 보내어 액정이 특정방향으로 정렬되면 빛을 차단하거나 투과할 수 있음

< 사진 출처 :&nbsp;삼성 디스플레이 블로그>

 

2) 16X2 LCD 모듈

• 16개 문자를 2열로 출력할 수 있는 모듈
• 8bit 데이터버스와 8개의 제어 신호로 구성되어 있어서 총 16개의 핀이 필요함 (I2C 모듈을 이용시 2개 핀만 필요)

                                             16*2 LCD  / 사진 출처 :   Programming Electronics Academy                         16X2 LCD 신호 인터페이스

 

3) 움직이는 LCD 판

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
 
 
void setup()
{
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Hellow, world!");
}
 
 
void loop()
{
  for (int position = 0; position < 16; position++) {
    lcd.scrollDisplayLeft();
    delay(150);
  }
  for (int position = 0; position < 35; position++) {
    lcd.scrollDisplayLeft();
    delay(150);
  }
}

 

⭐ I2C

1) I2C (Inter Integrated Circuit)

• 주변장치를 연결하기 위해 필립스사에서 개발한 직렬버스 통신방식이며, SCL,SDA 두 개의 신호로 통신이 가능
• 마스터(아두이노) - 슬레이브간 1:N 방식 연결이 가능함(Address로 구분)
• SPI나 Serial 통신에 비해 속도가 느린편임
• I2C버스는 반드시 Pull-up으로 연결해주어야 함

 

2) I2C의 통신구조

• I2C 버스는 기본적으로 Pull-up되어 있으므로 SDA만 Low로 되면 Start가 되고, High가 되면 Stop이 됨
• Start 이후 클럭이 High일때 데이터 값이 결정되어 전송됨
• 데이터는 7bit, 즉, 128개 데이터를 보낼 수 있고 나머지 1bit는 다른 용도(R/W로 사용하고 다음에 Ack 받음
• R/W는 마스터에서 결정
• Ack는 슬레이브 디바이스에서 보냄(슬레이브가 수신했으면 Low)

• 마스터에서 쓰기 : Slave Address(W) -> Register Address -> Slave Address(W) -> Data(마스터 씀)
• 마스터에서 읽기 : Slave Address(W) -> Register Address -> Slave Address(R) -> Data(슬레이브에서 씀)

 

⭐ 쉴드

1) 쉴드 (Shield)

• 아두이노에 적층시켜 사용하는 기능성 보드로서 아두이노에 결합하여 여러가지 확장 기능을 사용할 수 있게 하는 보드

 

2) 조이스틱 쉴드

• 아두이노 우노 보드에 적층식 쉴드로 사용되며 주로 게임에 사용되는 조종 레버형 입력장치
• 게임 컨트롤러, RC카 및 드론 조종기 등 다양한 분야에 활용
• 조이스틱 쉴드에서 사용되는 핀은 D2, D3, D4, D5, D6, D7이므로 아두이노에서 해당 핀 번호는 사용할 수 없음

 

⭐ LED

출처 : 코딩런