[BSS 안전하고 깨끗한 지하철 탑승 및 운행 최종] DEMO

🚇 안전한 지하철

🚩 BSS (Best Safety Subway)

• 비즈니스 지원 시스템 BSS (Business Support System) : 통신 조직이 모든 고객 대면 활동을 관리하고 간소화하는 데 도움이 되는 다양한 소프트웨어 프로그램
• 안전하고 깨끗한 지하철 탑승 및 운행 ~ !

🚩 추진 배경 및 필요성

• 자살 및 사고 빈번하게 일어남
• 스크린 도어 고장 문제
• 출퇴근 압사 사고 위험 높음
  • 간접적으로 이산화탄소 과포화 시각화로 “위험” 의식 전달

🚩 서비스 내용

1. Staion 지하철 역
   1. 지하철 기관사에게 위급 상황 및 방해물 감지 알리기
      1. MQTT 통신으로 알림
      2. 몇 번 출입문인지 알림
      3. 초록색 노란색 빨간색으로 꽉 차있으면 이산화탄소 과포화로, 사람들이 무서워서 안 탈 것임
   2. 정차역에 초음파 라이더 센서로 방해물 감지
   3. 정차역에 스크린 도어 열릴 시 위급 상황 알림
2. Subway 지하철 내
   1. 산소 포화 농도를 지하철 내부 역 판넬에 색깔로 표시

 

🚩 개발 시스템 환경

☑️ 개발 환경

• Linux

☑️ 소요 자원

• Arduino UNO R4 WIFI
• MQ-135 아두이노 유해가스/공기질 센서 모듈 x 3
  • NH3, NOx, 알코올, 벤젠, 연기 및 CO2를 포함한 광범위한 가스를 감지
• 초음파 센서 x 2
  • 스크린 도어 사이에 하나씩 놓고 왼쪽 or 오른쪽 감지
• RGB LED
• LCD x 2
• BUTTON x 2
•  프로토타입
  
  • 스크린 도어 x 2
  • ( 각 스크린 도어 사이에 초음파 센서 ) X 2
  • ( 각 스크린 고장 유무를 알려주는 임시 버튼 센서 ) X 2
  • ( 각 지하철 칸마다 유해가스/공기질 센서 ) X 3
  • 각 스크린 도어의 LCD 판넬 & LED

 

☑️ 기술

• MQTT 통신
  • 장애물 감지 & 스크린 도어 고장 → 기관사에 알림
• FreeRTOS
  • ⭐ RTOS 실시간(Real Time)
    • 운영체제(Operating System)의 약자
    • 제한된 시간내에 원하는 작업을 모두 처리하는것을 보장하는 운영체제
    • 멀티태스킹 환경에서 Task 처리시간을 일관되게 유지하기 위한 용도로 사용
    • 시분할 시스템 하에서 우선순위 기반 스케줄링을 통해 우선순위가 높은 task가 먼저 작업을 처리할 수 있게 함
  • 🌳 태스크 (Task)
    • 1️⃣ 각 task에는 우선순위를 할당하며 숫자가 높을수록 큰 우선순위를 의미한다. 우선순위는 0부터 configMAX_PRIORITIES까지 할당이 가능하다. 우선순위가 높은 task는 낮은 task를 선점(preemption)할 수 있고, 이때 context switching이 발생 동일한 우선순위 사이에서는 round robin을 사용
    • 2️⃣ Task는 return value가 없으며 (void*) 타입으로 여러 자료형을 매개변수로 받을 수 있다
    • 3️⃣ Task는 일회용 task와 주기적 task 2가지 종류

 

🚩 사용자 인터페이스

 

🚩 개발 일정

 

🚩 관련 링크

• GitHub - Johannes4Linux/libmosquitto_examples: Some examples about how to use libmosquitto
• GitHub - knolleary/pubsubclient: A client library for the Arduino Ethernet Shield that provides support for MQTT.
• ESP8266과 MQTT 통신 사용해보기
• MQ-135 아두이노 유해가스/공기질 센서 모듈 [SZH-SSBH-038]
• FreeRTOS 사용하기
• [FreeRTOS] 7. 태스크 관련 API 커널

🚩 DEMO 

🚉 Station

 

🚋 Subway

 

📔 DB

 

🧑‍🎄 완성본

https://youtu.be/z0vN7ogobQA