😎 공부하는 징징알파카는 처음이지?

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 서보 모터 : 제어 계측 회로에 의해 입력된 신호만큼 정확하게 움직일 수 있는 모터 : 0~180도 까지의 각도 표현 가능 🍔 Servo 라이브러리 // 서보 모터를 제어하기 위한 객체 생성 Servo myservo; // 서보 모터 제어핀을 서보 모터와 연결 myservo.attach(핀); // 서보 모터를 지정한 각도로 회전 myservo.write(각도); 🥑 아날로그 온도계 : 온도 센서와 서보모터를 활용하여 현재 온도를 나타내는 아날로그 온도계

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 인체 감지 센서 : 움직임이 감지 되면 HIGH, 변화가 없을 경우 LOW 출력 : 적외선을 통해 사람의 움직임을 감지하는 센서 🍔 시간을 알려주는 함수 millis() : 경과된 시간을 밀리 초 단위로 반환 : delay 없이 주기적인 작업 수행 가능 현재 시간 (ms) = millis(); 🥑 접촉 없는 도어벨 : 인체 감지 센서로 움직임이 있는지 감지하고, 감지되면 피에조 부저를 이용하여 멜로디를 출력 🥑 침입 방지 시스템 : 인체 감지 센서로 움직임이 감지되면, RGB LED를 이용하여 경고등을 밝히고 피에조부저를 이용하여 경고음을 출력

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 RGB LED : 하나의 LED에 Red, Green, Blue 세개의 발광 소자를 넣어 세가지 색을 이용해 원하는 컬러를 조합 🥑 RGB LED 로 무지개 표현하기 : 세 가지 색상을 조합하여 빨, 주, 노, 초, 파, 남, 보 7가지 색상을 나타내기 🥑 색상의 코드 값을 입력받아 RGB LED에 표현하기 : 시리얼 통신으로 RGB 각각의 색상 값을 입력받기 : Serial 라이브러리에서 제공하는 parseInt 함수는 수신 데이터를 정수형으로 변환하여 반환 정수형 변수 = Serial.parseInt();

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 디지털 신호 : digitalWrite (보내기), digitalRead (받기) 로 디지털 신호를 보내고 받는다 🥑 아날로그 신호 읽기 읽어온 값 = analogRead(연결된 핀); : 0~5V 사이의 값을 1024 단계로 나누어 정도를 표현 🥑 아날로그 신호 출력하기 analogWrite(핀 번호, 출력 신호); : 전기적은 펄스 (pulse) 신호, 전압의 ON/OFF 가 일정한 주기로 반복되는 것 🍔 PWM (Pulse Width Modulation) : 디지털 신호의 폭 (pulse width)을 조절함으로써 아날로그 신호를 표현하는 것 : duty cycle은 한 주가 (2ms) 안에 지속되는 HIGH 구간의 비율 🥑 ADC (Analog to Dig..

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 초음파 센서 : 초음파를 이용해 거리를 측정하는 센서 : 초음파를 송신하여 물체에 부딪혀서 돌아온 시간으로 거리를 산출하는 원리 => 초음파 송신 부분에서 초음파 펄스 출력 => 물체에 부딪혀 돌아온 신호를 에코 수신 부분에서 받음 => 물체에 부딪혀 돌아온 시간 차로 물체와의 거리 계산 거리 (cm) = 시간 (us) X 0.017(cm/us) 초음파 속도가 340 m/s 인데 왕복이니까 170 m/s, m에서 cm/us 로 바뀌니까 0.017 거리 측정 : 2cm~4cm 측정 가능한 각도 : 약 15도 초음파 속도 : 340 m/s 🍔 마이크로초 (us) 시간만큼 그 상태로 유지/동작 중지 (1ms = 1000us) delayMicroseconds(us); 🍔..

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 토양 수분 센서 : 토양 내 수분 함량을 측정하는 센서 : 양극 전원 사이에 전류가 흐름으로써 수분량 측정 수분량이 많아지면 출력 값 작아짐 토양 내 수분량이 적으면 저항 값 커짐 디지털 출력 : 수분의 유무를 0/1로 출력 아날로그 출력 : 정확한 값 출력 (마른 땅 : 600~1000, 젖은 땅 : 370~600, 물 : 0~370

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 온/습도 센서 : 주변 환경의 온도와 습도에 따라 저항값 변함 : 온도를 측정하는 서미스터 + 습도센서 함께 구성 온도 : 0~50도 (오차범위 +- 2도) 습도 : 20~90% RH (오차범위 +- 5% RH) 아두이노의 기본 라이브러리 : 시리얼 통신, 문자열, Servo, SoftwareSerial 확장 라이브러리 : 외부 모듈 제어, LiquidCrystal, DHT11 🍔 DHT 라이브러리 설치 🍔 Adafruit Unified Sensor 라이브러리 설치 🍔 DHT 11 라이브러리 DHT dht (연결된 핀, DHT11 = 소자종류); bht.begin() : 온/습도 센서 연결 온도 : bht.readHumidity(); 습도 : bht.readTem..

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 조도 센서 : 밝기를 측정 : 조도에 따라 저항 값이 변하는 소자 : PhotoResistor, CDS 등으로 불리움 : 밝아지면 저항값 낮아지고, 어두워지면 저항값이 커지서 출력 전압 작아짐 (극성 없음) 🥑 일조량 측정기 조도 센서를 이용해서 일조량을 측정 조도가 낮을 경우에는 LED를 켜서 일정량의 조도를 유지 🥑 조도에 따라 밝아지는 전동 아날로그 출력 핀에 LED를 연결하여 조도가 낮음에 따라 점점 더 밝아지는 스마트한 전등 🍔 map : 값의 범위를 비율적으로 변경할 수 있는 함수 map 함수를 활용해서 센서 값(0~1023)에 따라 9번 LED의 밝기(255~0)를 조절 밝기 = map(sensorValue, 0, 1023, 255, 0); 🥑 조도에..