[자동차 뒷편에 LCD판으로 상황 전달하기 6] 조이스틱 x, y 4분할 해서 led 불 켜기

⭐ 조이스틱 x, y

• X축을 읽고 X축의 값에 만족하는 왼쪽/오른쪽이 결정되면은 Y축은 무시하고 넘어가게 됩니다.
• 그래서 X축의 방향키를 구하고 Y축의 방향키를 구하는 식을 따로 if문을 분리해서 코딩한 것
• AXIS_X 기준 신호로 보면 기준 신호 값에서 +, - 값인 둘중 하나상태만 존재하기 때문.
  
  • 동시 오른쪽, 왼쪽이 나올 수 없습니다.
  • 그래서 if~else if문을 사용

const int AXIS_X = A0;
const int AXIS_Y = A1;
const int SW_P = 3; 
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(SW_P,INPUT_PULLUP);
}
 void loop() {
  //X축 방향값
  if(analogRead(AXIS_X)<=300){
    Serial.println('a');
  }
  else if(analogRead(AXIS_X)>=700){
    Serial.println('d');   
  }
  //Y축 방향값
  if(analogRead(AXIS_Y)<=300){
    Serial.println('w');      
  }
  else if(analogRead(AXIS_Y)>=700){
    Serial.println('s');
  }
  delay(20);
}

 

⭐ 조이스틱 x, y 4분할 해서 led 불 켜기

// mytest3.ino

// LiquidCrystal 라이브러리 추가
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// 조이스틱 쉴드의 버튼이 누르는 걸 입력받기 위해 선언
const int buttonPin2 = 2;
const int buttonPin3 = 3;
const int buttonPin4 = 4;
const int buttonPin5 = 5;

// lcd 객체 선언
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);      // 주소, 열, 행

// led 객체 선언
int GREEN = 13;
int RED = 11;
int BLUE = 9;

void setup() {
  // 시리얼 통신을 시작하며, 통신속도는 9600
  Serial.begin(9600);                               

  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP );
  pinMode(buttonPin3, INPUT_PULLUP );
  pinMode(buttonPin4, INPUT_PULLUP );
  pinMode(buttonPin5, INPUT_PULLUP );

  lcd.init();     // LCD 초기화
  // Print a message to the LCD
  lcd.backlight();        // LCD 백라이트 켜기

  pinMode(RED, OUTPUT); 
  pinMode(GREEN, OUTPUT);
  pinMode(BLUE, OUTPUT);  
}

// LCD 출력
void LCDprint(String data) {
  lcd.setCursor(0, 0);    // 1번째, 1라인
  lcd.print(data);
  delay(1500);

  lcd.clear();            // 글자를 모두 지워라
}

void loop() {

  if(Serial.available()) {
      char data[16] = {0,};
      char buf;

      for (int i = 0; i < 16; i++) {
          buf = Serial.read();
          //Serial.print("hi");
          data[i] = buf;
      }

      //Serial.print(data);
      LCDprint(data);
      delay(500);
  }

  int X = analogRead(0);                           // 변수 X에 아날로그 0번핀에 입력되는 신호를 대입
  int Y = analogRead(1);                           // 변수 Y에 아날로그 1번핀에 입력되는 신호를 대입

  int buttonValue2 = digitalRead(2);               // buttonValue값 선언
  int buttonValue3 = digitalRead(3);
  int buttonValue4 = digitalRead(4);
  int buttonValue5 = digitalRead(5);

  if (buttonValue2 == LOW) {                       // if문을 이용하여 각 버튼이 눌리면 알파벳이 시리얼모니터에 출력되도록 설정
    String data = "front car!";
    LCDprint(data);
  }
  if (buttonValue3 == LOW) {
    String data = "front animal!";
    LCDprint(data);
  }
  if (buttonValue4 == LOW) {
    String data = "baby in car";
    LCDprint(data);
  }
  if (buttonValue5 == LOW) {
    String data = "broken car";
    LCDprint(data);
  }

  Serial.print(X);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(Y);


  if(X < 495) {
    // 왼쪽
    if(Y < 515) {
      Serial.println('1');      
      digitalWrite(GREEN, HIGH);     
      digitalWrite(BLUE, LOW);     
      digitalWrite(RED, HIGH);         //빨간불 끄기
    }
    else if(Y >= 515) {
      Serial.println('1');
      digitalWrite(GREEN, HIGH);     
      digitalWrite(BLUE, HIGH);     
      digitalWrite(RED, LOW);      
    }
  }

  else if(X > 495) {
    // 오른쪽
    if(Y < 515) {
      Serial.println('2');    
      digitalWrite(GREEN, HIGH);     
      digitalWrite(BLUE, LOW);     
      digitalWrite(RED, HIGH);      
    }
    else if(Y >= 515) {
      Serial.println('2');
      digitalWrite(GREEN, HIGH);     
      digitalWrite(BLUE, HIGH);     
      digitalWrite(RED, LOW);      
    }
  }

  else if(X == 495) {
    // 후진
    if(Y < 515) {
      Serial.println('4');     
      digitalWrite(GREEN, LOW);     
      digitalWrite(BLUE, LOW);     
      digitalWrite(RED, HIGH);      
    }
    // 전진
    else if(Y > 515) {
      Serial.println('3');
      digitalWrite(GREEN, LOW);     
      digitalWrite(BLUE, HIGH);     
      digitalWrite(RED, LOW);      
    }
  }

  
  if (X == 495) {
    if (Y == 515) {
      digitalWrite(GREEN, LOW);     
      digitalWrite(BLUE, LOW);     
      digitalWrite(RED, LOW);  
    }
  }

  delay(1000); 
}