[자동차 뒷편에 LCD판으로 상황 전달하기 4] Joystick button 마다 lcd 출력

⭐ Joystick button 마다 lcd 출력

 ❓ Wire.h

I2C 통신을 하는데 필요한 라이브러리. 마스터 한대와 슬레이브 여러대를 통신가능하게 한다.

SDA는 데이터를 전송과 송신을 하는 반이중(양방향 통신이 가능하지만 송신과 수신중에 하나씩 처리한다.)

SCL은 기준 클럭을 슬레이브에게 전달한다.

 

슬레이브의 구별을 주소로 하기 때문에 긴 데이터의 교환에는 적합하지 않다.

클럭을 가지고 통신하므로 동기식 통신이 가능하다.

arduino(uno는 제외)에는 I2C 통신을 할 수 있는 칩이 내장되어있다.

// mytest.ino
//#include "test2.h"

// LiquidCrystal 라이브러리 추가 
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "test2.h" 

// 조이스틱 쉴드의 버튼이 누르는 걸 입력받기 위해 선언
const int buttonPin2 = 2;                           
const int buttonPin3 = 3;
const int buttonPin4 = 4;
const int buttonPin5 = 5;

// lcd 객체 선언
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);      // 주소, 열, 행

void setup() {
  Serial.begin(9600);                               // 시리얼 통신을 시작하며, 통신속도는 9600
 
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP );
  pinMode(buttonPin3, INPUT_PULLUP );
  pinMode(buttonPin4, INPUT_PULLUP );
  pinMode(buttonPin5, INPUT_PULLUP );

  lcd.init();     // LCD 초기화
  // Print a message to the LCD
  lcd.backlight();        // LCD 백라이트 켜기
}

void loop() {

  int X = analogRead(0);                           // 변수 X에 아날로그 0번핀에 입력되는 신호를 대입
  int Y = analogRead(1);                           // 변수 Y에 아날로그 1번핀에 입력되는 신호를 대입
 
  int buttonValue2 = digitalRead(2);               // buttonValue값 선언
  int buttonValue3 = digitalRead(3);
  int buttonValue4 = digitalRead(4);
  int buttonValue5 = digitalRead(5);

  char data[16];
  

  if (buttonValue2 == LOW) {                       // if문을 이용하여 각 버튼이 눌리면 알파벳이 시리얼모니터에 출력되도록 설정
    String data = "front car!";
    printCountTest1(data);
  }
  if (buttonValue3 == LOW) {
    String data = "front animal!";
    printCountTest1(data);
  }
  if (buttonValue4 == LOW) {
    String data = "baby in car";
    printCountTest1(data);
  }
  if (buttonValue5 == LOW) {
    String data = "broken car";
    printCountTest1(data);
  }
  delay(500);                                        // 0.5초동안 지속
}