λͺ©λ‘μ 체 κΈ (1005)
π 곡λΆνλ μ§μ§μνμΉ΄λ μ²μμ΄μ§?

β 리λ μ€ λΆν κ³Όμ κ³Ό νλ‘μΈμ€ PC μμ μ μμ΄ λ€μ΄μ€λ©΄ ROM (Read Only Meomry) / νλμ (Flash) λ©λͺ¨λ¦¬μ λ€μ΄ μλ BIOS (Basic Input/Output System) κ° λ¨Όμ μ€νλλ€ BIOS μμλ μμ€ν μ μ κ²ν ν νλ λμ€ν¬μ 첫 λ²μ§Έ μΉν°μ μλ GRUB λ LILO κ°μ λΆνΈλ‘λ μ€ν λΆνΈλ‘λλ 리λ μ€ μ»€λμ λ©λͺ¨λ¦¬λ‘ μ¬λ¦¬κ³ μμ€ν μ μ΄κΈ°ν νλ κ³Όμ μ μ§νν¨ GRUB κ° λ¦¬λ μ€ μ»€λ μ΄λ―Έμ§λ₯Ό λ©λͺ¨λ¦¬λ‘ λΆλ¬μμ μμ€ν μ μ΄κΆμ 컀λμκ² λ겨μ€λ€ 컀λμ λ‘λ©μ΄ μμλλ©΄μ λΆν κ³Ό κ΄λ ¨λ λ©μμ§λ₯Ό ν°λ―Έλλ‘ μΆλ ₯νλ€ λΆνΈλ‘λλ 리λ μ€ μ»€λ μ΄λ―Έμ§λ₯Ό λ©λͺ¨λ¦¬λ‘ μ¬λ¦¬λλ° μ»€λ μ΄λ―Έμ§μ 첫 λΆλΆμ΄ κΈ°κ³μ΄ μμ€μ μ΄μ λΈλ¦¬ μ½λλ‘ λμ΄ μλ€ μ²μμ μμ±λλ swapper(s..

βμκ·Έλ νλ‘μΈμ€λ€ μ¬μ΄μμ λΉλκΈ°μ (Asynchronous) μ¬κ±΄μ λ°μμ μ λ¬νλ λ°©λ² μννΈμ¨μ΄μ μΈ μΈν°λ½νΈ (Interrupt) μ΄μ체μ μμ μΈν°λ½νΈλ₯Ό μλ―Ένλ μκ·Έλμ΄ λ°μν΄μ νμ¬ μ€ν μ€μΈ νλ‘κ·Έλ¨μ μ λ¬μ΄ λκ³ , ν΄λΉ μκ·Έλμ λ°μ νλ‘κ·Έλ¨μ μ’ λ£λλ€ μκ·Έλμ νλ‘κ·Έλ¨μκ² λ¬΄μΈκ° μ¬κ±΄μ μ λ¬νκΈ° μν΄ μ¬μ©λλ€ λλΆλΆμ μκ·Έλμ΄ SIGINT, SIGABRT, SIGALRM λ± SIG μΌλ‘ μμνλ μ΄λ¦μ κ°μ§λ€ νλ‘μΈμ€λ λ€λ₯Έ νλ‘μΈμ€μ μκ·Έλμ μ λ¬/μ€μ κ°λ₯ ν΄λΉ νλ‘μΈμ€λ λΉλκΈ°μ μΌλ‘ μκ·Έλμ λ°μμ μ²λ¦¬ν μ μλ€ SIGCONT μκ·Έλμ κ°μ μΈμ μ μλ μμμ νλ‘μΈμ€μκ² μ λ¬ SIGURG μκ·Έλμ TCP/IP λ€νΈμν¬ OOB(Out Of Band) λ©μμ§ ν΅ν΄μ μ λ¬ βοΈ μκ·Έλ..

β λ©ν° νλ‘μΈμ€μμ μλ‘μ΄ νλ‘μΈμ€ μμ± fork() ν¨μλ‘ μμ±νλ€ ν΄λΌμ΄μΈνΈμ μμ²μ λ°μμ λμΌν μλΉμ€λ₯Ό μ 곡νλ λ€νΈμν¬ μλ²μ κ°μ κ²½μ° νλμ νλ‘μΈμ€λ₯Ό 볡μ νμ¬ λΆλͺ¨μ μμμ΄ λμμ κ°κ° κ΄λ ¨λ κΈ°λ₯μ μ€νν μ μλ€ μ Έμμμ κ°μ΄ μλ‘μ΄ νλ‘κ·Έλ¨μ μ€νν΄μΌ νλ κ²½μ°μλ fork() ν¨μλ‘ μμ νλ‘μΈμ€λ₯Ό μμ±ν νμ exec() ν¨μλ₯Ό νΈμΆνμ¬ μλ‘μ΄ νλ‘κ·Έλ¨μ μ€ννλ€ SUS μμλ fork()/exec() μ ν¨κ» μννλ posix_spawn() ν¨μ μ κ³΅ν¨ β IPC (Inter-Process Communication) νλ‘μΈμ€ μ¬μ΄μλ μλ‘ κ³΅μ νλ 곡κ°μ΄ μμ μλ‘ κ°μ λ©μμ§λ₯Ό μ λ¬νκΈ° μν΄μλ λ³λμ IPC κ° νμν¨ IPC λ‘ νμ΄νλ, FIFO, 곡μ λ©λͺ¨λ¦¬ λ±μ λ°©..
β 리λ μ€ μ»€λ νλμ¨μ΄μ μ μ΄μ μ¬μ©μ μΈν°νμ΄μ€λ₯Ό μ 곡νλ μ΄μ체κ³μ ν΅μ¬ κ³μΈ΅ νλ‘μΈμ€ κ΄λ¦¬, λ©λͺ¨λ¦¬ κ΄λ¦¬, νμΌ μμ€ν , λλ°μ΄μ€ μ μ΄, λ€νΈμν¬ λ± λ€μν κΈ°λ₯ μ 곡 μ ν리μΌμ΄μ μ΄ κΈ°λ₯μ ν¨μ¨μ μΌλ‘ μ¬μ©ν μ μλλ‘ μμ€ν νΈμΆ μΈν°νμ΄μ€λ₯Ό μ 곡 κ°λ°μλ μμ€ν νΈμΆμ ν΅ν΄ μ ν리μΌμ΄μ μ μμ±ν μ μμ β νμΌ μ²λ¦¬ νμΌ, λλ ν°λ¦¬, λͺ λͺ λ νμ΄ν, μμΌ, λλ°μ΄μ€ λ±μ΄ λͺ¨λ νμΌλ‘ μ·¨κΈλ¨ λλ°μ΄μ€λ₯Ό λ€λ£¨κΈ° μν΄μλ νμΌ μ²λ¦¬μ λν΄ μμμΌ ν¨ λ¦¬λ μ€μμ μ μμ€μΌλ‘ νμΌμ λ€λ₯Ό μ μλ open, read, write, close, fcntl, ioctl λ± ν¨μ μ κ³΅λ¨ μ λμ€μ νμ€ λΌμ΄λΈλ¬λ¦¬μμ μ 곡νλ FILE ꡬ쑰체λ₯Ό μ΄μ©νλ fopen, fread, fwrite, fclose ν¨μ λ±..

β WiringPi λΌμ¦λ² 리νμ΄μ GPIO ν μ μ΄λ₯Ό μν CμΈμ΄ λΌμ΄λΈλ¬λ¦¬μΈ WiringPi λΌμ΄λΈλ¬λ¦¬λ₯Ό μ€μΉ // κΈ°μ‘΄μ λ€λ₯Έ ν¨ν€μ§κ° μ°Έμ‘° νλ€κ³ μλ¬ λ¨. κ·Έλμ μμ ν¨ sudo apt purge wiringpi hash -r git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git cd WiringPi git pull origin ./build gpio -v β λΌμ¦λ² 리 νμ΄μ SenseHAT μ μ΄νλ μ ν리μΌμ΄μ λΌμ¦λ² 리 νμ΄μ SenseHAT μ μ μ΄νλ μ ν리μΌμ΄μ SenseHAT μ κΈ°μ κ΄μΈ‘ μμ€ν μ λ§λ€ μ μλ κΈ°μ μΌμ, μ¨μ΅λ μΌμ νμ¬ν¨ κΈ°μ μΌμ(LPS25H), μ¨μ΅λ μΌμ(HTS221) 2κ°μ μΌμμ λν νμΌ λμ€ν¬λ¦½ν° κ°κ° μμ± + μ΄κΈ°..

β μκ° ν¨μ time() : μκ° μΆλ ₯μ μν΄ λ¨Όμ νμ¬ μκ°μ κ°μ Έμ¨λ€ (μ΄ν΄νκΈ° νλ ν° μ«μλ‘ λμ¨λ€) ctime(), asctime() : μ¬λμ΄ μ΄ν΄ν μ μλ ννλ‘ λ³ννλ€ μκ°κ³Ό κ΄λ ¨λ ꡬ쑰체λ tm ꡬ쑰체 gmtime() : UTC μκ°μ λ°ν localtime() : νμ¬ λ‘컬μ λ§λ μκ° μ¬μ© strftime() : μνλ μμμ λ§λλ‘ μΆλ ₯ νμ¬ μΆλ ₯λλ μκ°λλ₯Ό λ°κΎΈκ³ μΆλ€λ©΄ νκ²½ λ³μ μ‘°μ putenv() : νμ¬ νκ²½μ μ€μ "TZ" : μκ°λμ κ΄λ ¨λ νκ²½ λ³μ tzset() : λ³κ²½λ νκ²½ λ³μ setlocale() : λ‘μΌμΌ λ³κ²½ #include #include #include // gettimeofday() ν¨μ #include int main(int argc, cha..

β λλ ν°λ¦¬ νμΌμ λ΄λ λ° μ¬μ©νλ€ μλ‘μ΄ λλ ν°λ¦¬λ₯Ό μμ±νλ©΄ νμ¬μ λλ ν°λ¦¬λ₯Ό μλ―Ένλ€ "." νμΌκ³Ό λΆλͺ¨ λλ ν°λ¦¬λ₯Ό μλ―Ένλ ".." νμΌμ΄ μλμΌλ‘ μμ±λλ€ λλ ν°λ¦¬λ μΌλ° νμΌ λ° λ€λ₯Έ λλ ν°λ¦¬μ μ΄λ¦μΌλ‘ ꡬμ±λ νμΌλ‘, μΌλ° νμΌ μ‘°μμ μ°μ΄λ ν¨μλ₯Ό λμΌνκ² μ¬μ©νλ€ #include #include #include #include #include // λλ ν°λ¦¬ μ‘°μ ν¨μ #include // getpwuild() ν¨μ: uid μ΄μ©ν΄μ μ¬μ©μμ μ΄λ¦ ꡬνκΈ° #include // getgrgid() ν¨μ: gid μ΄μ©ν΄μ κ·Έλ£Ήμ μ΄λ¦ ꡬνκΈ° #include // localtime() ν¨μ #include #include int listDir(char *arg) { // λλ ν°λ¦¬ μ‘°μμ μν μ€..

β νλ λ§ν¬μ μ¬λ³Όλ¦ λ§ν¬ λ§ν¬ : ν΄λΉ νμΌμ λ€λ₯Έ κ²μΌλ‘ μ°κ²°ν΄μ μ¬μ©νλ κ°λ νλ λ§ν¬ : κ°νκ² μ°κ²°λμ΄ μλ κ², νλμ νμΌμ΄ λ κ°μ μ΄λ¦μΌλ‘ λΆλ¦°λ€κ³ μκ°νλ©΄ μ΄ν΄κ° μ½λ€ μ΄λ€ μ΄λ¦μΌλ‘ νμΌμ μμ νλ μλ³Έ νμΌμ μ κ·Ό λ° μμ μ΄ κ°λ₯νλ€ μ¬λ³Όλ§ λ§ν¬ : μ½νκ² μ°κ²°λμ΄ μλ κ², νμΌμ λν κ°μ μ μΈ ν¬μΈν°λ‘ μ€μ νμΌμ λν κ²½λ‘λ₯Ό μ μ₯νλ€ μλμ°μ λ°λ‘κ°κΈ°μ λΉμ·ν κ°λ μλ‘ μλ³Έ νμΌκ³Ό λ§ν¬ νμΌμ΄ λ°λ‘ μ‘΄μ¬νλ―λ‘ κ°κ° μ°Έκ³ ν μ μλ€ νλ λ§ν¬ : νμΌμ λν΄ κ°μ μμ΄λ Έλλ₯Ό κ°μ§λ€ μ΄λ€ νμΌλ‘ μ κ·Όνλ λμΌν νμΌλ‘ κ°μ£Όλκ³ , κ°μ μμ΄λ Έλ λΈλ‘μμλ§ μ¬μ©ν μ μκΈ° λλ¬Έμ λ¨μΌ νμΌ μμ€ν μμλ§ μ¬μ©μ΄ κ°λ₯νλ€ μ¬λ³Όλ¦ λ§ν¬ : μλ³Έ νμΌ μμΉμ λν μμΉ(μμ΄λ Έλ)λ§μ μ μ₯..