λͺ©λ‘μ 체 κΈ (1005)
π 곡λΆνλ μ§μ§μνμΉ΄λ μ²μμ΄μ§?
λ§λ²μ¬ μμ΄μ νμ΄μ΄λ³Ό λ§λ²μ¬ μμ΄κ° ν¬κΈ°κ° N×NμΈ κ²©μμ νμ΄μ΄λ³Ό Mκ°λ₯Ό λ°μ¬ κ°μ₯ μ²μμ νμ΄μ΄λ³Όμ κ°μ μμΉμμ μ΄λμ λκΈ° iλ² νμ΄μ΄λ³Όμ μμΉλ (ri, ci), μ§λμ miμ΄κ³ , λ°©ν₯μ di, μλ ₯μ si 격μμ νκ³Ό μ΄μ 1λ²λΆν° Nλ²κΉμ§ λ²νΈ νμ΄μ΄λ³Όμ λ°©ν₯μ μ΄λ€ μΉΈκ³Ό μΈμ ν 8κ°μ μΉΈμ λ°©ν₯ (↑β→β↓β←β) λ§λ²μ¬ μμ΄κ° λͺ¨λ νμ΄μ΄λ³Όμκ² μ΄λμ λͺ λ Ή 1. λͺ¨λ νμ΄μ΄λ³Όμ΄ μμ μ λ°©ν₯ diλ‘ μλ ₯ siμΉΈ λ§νΌ μ΄λ μ΄λνλ μ€μλ κ°μ μΉΈμ μ¬λ¬ κ°μ νμ΄μ΄λ³Όμ΄ μμ μλ μμ 2. μ΄λμ΄ λͺ¨λ λλ λ€, 2κ° μ΄μμ νμ΄μ΄λ³Όμ΄ μλ μΉΈμμμ κ²½μ° a. κ°μ μΉΈμ μλ νμ΄μ΄λ³Όμ λͺ¨λ νλλ‘ ν©μ³μ§ b. νμ΄μ΄λ³Όμ 4κ°μ νμ΄μ΄λ³Όλ‘ λλμ΄μ§ c. λλμ΄μ§ νμ΄μ΄λ³Όμ μ§λ, μλ ₯, ..
μλ‘μ΄ κ²μ 2 ν¬κΈ°κ° N×NμΈ μ²΄μ€νμμ μ§νλκ³ , μ¬μ©νλ λ§μ κ°μλ Kκ° λ§μ μνλͺ¨μμ΄κ³ , νλμ λ§ μμ λ€λ₯Έ λ§μ μ¬λ¦΄ μ μμ 체μ€νμ κ° μΉΈμ ν°μ, λΉ¨κ°μ, νλμ μ€ νλ κ²μμ 체μ€ν μμ λ§ Kκ°λ₯Ό λκ³ μμ λ§μ 1λ²λΆν° Kλ²κΉμ§ λ²νΈ + μ΄λ λ°©ν₯ (μ, μλ, μΌμͺ½, μ€λ₯Έμͺ½) ν΄ ν λ²μ 1λ² λ§λΆν° Kλ² λ§κΉμ§ μμλλ‘ μ΄λμν€λ κ² ν λ§μ΄ μ΄λν λ μμ μ¬λ €μ Έ μλ λ§λ ν¨κ» μ΄λ λ§μ μ΄λ λ°©ν₯μ μλ μΉΈμ λ°λΌμ λ§μ μ΄λμ΄ λ€λ¦ ν΄μ΄ μ§νλλ μ€μ λ§μ΄ 4κ° μ΄μ μμ΄λ μκ° κ²μμ΄ μ’ λ£ 1. ν°μμΈ κ²½μ°μλ κ·Έ μΉΈμΌλ‘ μ΄λ μ΄λνλ €λ μΉΈμ λ§μ΄ μ΄λ―Έ μλ κ²½μ°μλ κ°μ₯ μμ Aλ² λ§μ μ¬λ €λκΈ° Aλ² λ§μ μμ λ€λ₯Έ λ§μ΄ μλ κ²½μ°μλ Aλ² λ§κ³Ό μμ μλ λͺ¨λ ..
μ°κ΅¬μ 3 λ°μ΄λ¬μ€λ νμ± μνμ λΉνμ± μν κ°μ₯ μ²μμ λͺ¨λ λ°μ΄λ¬μ€λ λΉνμ± μν νμ± μνμΈ λ°μ΄λ¬μ€λ μνμ’μ°λ‘ μΈμ ν λͺ¨λ λΉ μΉΈμΌλ‘ λμμ 볡μ λλ©°, 1μ΄κ° κ±Έλ¦Ό μ°κ΅¬μμ λ°μ΄λ¬μ€ Mκ°λ₯Ό νμ± μνλ‘ λ³κ²½νλ €κ³ ν¨ μ°κ΅¬μλ ν¬κΈ°κ° N×NμΈ μ μ¬κ°ν (1×1 ν¬κΈ°μ μ μ¬κ°νμΌλ‘ λλ¨) μ°κ΅¬μλ 0μ λΉ μΉΈ, 1μ λ²½, 2λ λ°μ΄λ¬μ€μ μμΉ νμ± λ°μ΄λ¬μ€κ° λΉνμ± λ°μ΄λ¬μ€κ° μλ μΉΈμΌλ‘ κ°λ©΄ λΉνμ± λ°μ΄λ¬μ€κ° νμ±μΌλ‘ λ³ν¨ μ°κ΅¬μμ μνκ° μ£Όμ΄μ‘μ λ, λͺ¨λ λΉ μΉΈμ λ°μ΄λ¬μ€λ₯Ό νΌλ¨λ¦¬λ μ΅μ μκ° κ΅¬ν λ°μ΄λ¬μ€λ₯Ό μ΄λ»κ² λμλ λͺ¨λ λΉ μΉΈμ λ°μ΄λ¬μ€λ₯Ό νΌλ¨λ¦΄ μ μλ κ²½μ°μλ -1μ μΆλ ₯νλ€. 첫째 μ€μ μ°κ΅¬μμ ν¬κΈ° N(4 ≤ N ≤ 50), λμ μ μλ λ°μ΄λ¬μ€μ κ°μ M(1 ≤ M ≤ 1..
μ΄μ°¨μ λ°°μ΄κ³Ό μ°μ° ν¬κΈ°κ° 3×3μΈ λ°°μ΄ A λ°°μ΄μ μΈλ±μ€λ 1λΆν° μμ 1μ΄κ° μ§λ λλ§λ€ λ°°μ΄μ μ°μ°μ΄ μ μ© R μ°μ°: λ°°μ΄ Aμ λͺ¨λ νμ λν΄μ μ λ ¬μ μν νμ κ°μ ≥ μ΄μ κ°μμΈ κ²½μ°μ μ μ© C μ°μ°: λ°°μ΄ Aμ λͺ¨λ μ΄μ λν΄μ μ λ ¬μ μν νμ κ°μ 50: l = 50 else: l = len(tp) r_c = max(r_c, l * 2) temp = [] for t in range(l): a, b = tp[t] temp.append(a) temp.append(b) arr[i][1:l * 2] = temp for t in range(l * 2 + 1, 101): arr[i][t] = 0 start_c = r_c def car_c(): global start_r, start_c r, c = ..
λμμμ κ°μ₯ μ€λ₯Έμͺ½ μ΄μ μ€λ₯Έμͺ½ μΉΈμ μ΄λνλ©΄ μ΄λμ λ©μΆ€ 1μ΄ λμ μΌμ΄λλ μΌ 1. λμμμ΄ μ€λ₯Έμͺ½μΌλ‘ ν μΉΈ μ΄λ 2. λμμμ΄ μλ μ΄μ μλ μμ΄ μ€μμ λ κ³Ό μ μΌ κ°κΉμ΄ μμ΄λ₯Ό μ‘μ μμ΄λ₯Ό μ‘μΌλ©΄ 격μνμμ μ‘μ μμ΄κ° μ¬λΌμ§ 3. μμ΄κ° μ΄λ μμ΄λ μ λ ₯μΌλ‘ μ£Όμ΄μ§ μλλ‘ μ΄λνκ³ , μλμ λ¨μλ μΉΈ/μ΄ κ²©μνμ κ²½κ³λ₯Ό λλ κ²½μ°μλ λ°©ν₯μ λ°λλ‘ λ°κΏμ μλ ₯μ μ μ§νμ±λ‘ μ΄λ μμ΄κ° μ΄λμ λ§μΉ νμ ν μΉΈμ μμ΄κ° λ λ§λ¦¬ μ΄μ μμ μ μμ ν¬κΈ°κ° κ°μ₯ ν° μμ΄κ° λλ¨Έμ§ μμ΄λ₯Ό λͺ¨λ μ‘μλ¨Ήμ λμμμ΄ μμ΄ λμλ₯Ό νλ 격μνμ μνκ° μ£Όμ΄μ‘μ λ, λμμμ΄ μ‘μ μμ΄ ν¬κΈ°μ ν© μ²«μ§Έ μ€μ 격μνμ ν¬κΈ° R, Cμ μμ΄μ μ M λμ§Έ μ€λΆν° Mκ°μ μ€μ μμ΄μ μ 보 (r, c)λ μμ΄μ..
(μ½λλ μ μκΆμ 곡μ μλ©λλΉ!!) π₯ μννΈμ¨μ΄ μλ¦¬μΌ : μλ¦¬μΌ ν΅μ μ§μνλ ν¬νΈ(0, 1) : SoftwareSerial λΌμ΄λΈλ¬λ¦¬ ν΅ν΄ μννΈμ¨μ΄λ‘ κ°μμ μλ¦¬μΌ ν¬νΈ μμ±νμ΄ μλ¦¬μΌ ν΅μ κ°λ₯ π SoftwareSerial #influde // rxPin : μμ ν ν, txPin : μ‘μ ν ν SoftwareSerial mySerial(rxPin, txPin); π₯ λΈλ£¨ν¬μ€ ν΅μ λͺ¨λ π λΈλ£¨ν¬μ€ : 근거리 무μ ν΅μ μ μν νμ€ : μ κ°κ²©, μ μ λ ₯ ν΅μ λ°©λ² : 10m μ΄λ΄μ 짧μ 거리 ν΅μ μν κΈ°μ π HC-06 : μλ¦¬μΌ ν΅μ νμ©μν΄ μ°λν΄μΌν¨ : SoftwareSerialλ‘ λμ§νΈ 2, 3λ² νμ μλ¦¬μΌ ν¬νΈλ‘ μμ±νκ³ μ¬μ© : λͺ¨λ μ€μ νλ μμ νμ (λͺ λ Ή λͺ¨λλ‘ μ§μ νμ¬ λΈ..
(μ½λλ μ μκΆμ 곡μ μλ©λλΉ!!) π₯ EEPROM : ATmega328 λ§μ΄ν¬λ‘ 컨νΈλ‘€λ¬μλ μΈ μ’ λ₯μ λ©λͺ¨λ¦¬κ° ν¬ν¨ π Flash Memory : 32K : νλ‘κ·Έλ¨(μ€μΌμΉ) μ μ₯ : λΉνλ°μ± : νλ‘κ·Έλ¨ μ€ν μ€ λ³κ²½ λΆκ° π SRAM : 2KB : λ°μ΄ν° μ μ₯ : νλ°μ± : νλ‘κ·Έλ¨ μ€ν μ€ λ³κ²½ κ°λ₯ : κ°μ₯ λΉ λ¦ π EEPROM : 1KB : λ°μ΄ν° μ μ₯ : λΉνλ°μ± (μ μ μ°¨λ¨λκ±°λ 리μ λλλΌλ κ° μ μ§) : νλ‘κ·Έλ¨ μ€ν μ€ λ³κ²½ κ°λ₯ : κ°μ₯ λλ¦Ό #include // EEPROM μ address μμΉμ value κΈ°λ‘ EEPROM.write(address, value); EEPROM.put(address, value); // EEPROM μ address μμΉμμ κ° μ½μ΄μ λ°ν ..
(μ½λλ μ μκΆμ 곡μ μλ©λλΉ!!) π₯ delay μμ΄ μμ μν : μλ μμ λ€μμ delay μ£Όκ³ loop λ΄μ ꡬμ±νλ©΄ μ£ΌκΈ°μ μΌλ‘ μμ μν κ°λ₯ π millis() ν¨μ unsigned long time = millis(); : μλμ΄λ Έκ° νλ‘κ·Έλ¨μ μμν λ€ κ²½κ³Όλ μκ°μ ms λ¨μλ‘ λ³ν : delay μμ΄ μ£ΌκΈ°μ μΈ λμ μν κ°λ₯ : μκ° κ²½κ³Ό 쑰건 λ§μ‘±ν λλ§ μμ μνν¨ π₯ μλμ΄λ Έ λ©μΆμ§ λ§κΈ° : λ©μΆμ§ μκ³ LEDλ₯Ό κΉλΉ‘μ΄κΈ° μν΄ millis ν¨μλ₯Ό νμ©νκΈ° π₯ μΈν°λ½νΈ : μ€ν μ€μΈ νλ‘κ·Έλ¨μμ μ¦μ μ²λ¦¬ν΄μΌ ν νλ‘κ·Έλ¨μ΄ λ°μλλ κ² : μ€ν μ€μΈ νλ‘κ·Έλ¨μ μ€λ¨νκ³ μ¦μ μ€νν΄μΌ ν νλ‘κ·Έλ¨ μν // μΈν°λ½νΈκ° λ°μνμ λ μ€νλ callback ν¨μ attachInterr..