😎 공부하는 징징알파카는 처음이지?

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 DC 모터 : 모터는 전기를 이용하여 회전력은 얻음 : DC (Direct Current, 직류 전원)으로 동작하는 모터 : 전원이 연결되면 회전 : 입력하는 전원의 극성에 따라 전류의 방향이 바뀌면 회전 방향 바뀜 : PWM으로 속도 제어 가능 외부에 고정된 자석이 배치되고 내부의 회전체에 코일로 구성됨 회전체에 전류가 흐르면 방향이 전환됨에 따라 자기장이 발생되어 회전력 얻음 🍔 트랜지스터 : 진류 증폭기 역할 : 큰 전류 제어 가능 : N형 반도체와 P형 반도체의 접합 순서에 따라 PNP, NPN 형태로 나뉨 : 극성이 반대, 핀에 전원이 인가되는 방식에 차이가 있음 Collector : 순방향 전류 공급 (5V 연결) Base : Collector 에서 E..

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 서보 모터 : 제어 계측 회로에 의해 입력된 신호만큼 정확하게 움직일 수 있는 모터 : 0~180도 까지의 각도 표현 가능 🍔 Servo 라이브러리 // 서보 모터를 제어하기 위한 객체 생성 Servo myservo; // 서보 모터 제어핀을 서보 모터와 연결 myservo.attach(핀); // 서보 모터를 지정한 각도로 회전 myservo.write(각도); 🥑 아날로그 온도계 : 온도 센서와 서보모터를 활용하여 현재 온도를 나타내는 아날로그 온도계

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 인체 감지 센서 : 움직임이 감지 되면 HIGH, 변화가 없을 경우 LOW 출력 : 적외선을 통해 사람의 움직임을 감지하는 센서 🍔 시간을 알려주는 함수 millis() : 경과된 시간을 밀리 초 단위로 반환 : delay 없이 주기적인 작업 수행 가능 현재 시간 (ms) = millis(); 🥑 접촉 없는 도어벨 : 인체 감지 센서로 움직임이 있는지 감지하고, 감지되면 피에조 부저를 이용하여 멜로디를 출력 🥑 침입 방지 시스템 : 인체 감지 센서로 움직임이 감지되면, RGB LED를 이용하여 경고등을 밝히고 피에조부저를 이용하여 경고음을 출력

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 RGB LED : 하나의 LED에 Red, Green, Blue 세개의 발광 소자를 넣어 세가지 색을 이용해 원하는 컬러를 조합 🥑 RGB LED 로 무지개 표현하기 : 세 가지 색상을 조합하여 빨, 주, 노, 초, 파, 남, 보 7가지 색상을 나타내기 🥑 색상의 코드 값을 입력받아 RGB LED에 표현하기 : 시리얼 통신으로 RGB 각각의 색상 값을 입력받기 : Serial 라이브러리에서 제공하는 parseInt 함수는 수신 데이터를 정수형으로 변환하여 반환 정수형 변수 = Serial.parseInt();

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 디지털 신호 : digitalWrite (보내기), digitalRead (받기) 로 디지털 신호를 보내고 받는다 🥑 아날로그 신호 읽기 읽어온 값 = analogRead(연결된 핀); : 0~5V 사이의 값을 1024 단계로 나누어 정도를 표현 🥑 아날로그 신호 출력하기 analogWrite(핀 번호, 출력 신호); : 전기적은 펄스 (pulse) 신호, 전압의 ON/OFF 가 일정한 주기로 반복되는 것 🍔 PWM (Pulse Width Modulation) : 디지털 신호의 폭 (pulse width)을 조절함으로써 아날로그 신호를 표현하는 것 : duty cycle은 한 주가 (2ms) 안에 지속되는 HIGH 구간의 비율 🥑 ADC (Analog to Dig..

🍒 모니터 없이 라즈베리파이 ip 주소 찾기 아니....................... 인터넷에 있는 거 고대로 따라 했는데 putty 접속하니 안된다 심지어 세가지 방법 다 했는데 ip 주소 다다름~~~ ㅋㅋㅋㅋ 이유 좀 알려주시오 ㅠㅠㅠ 3️⃣ 번이 난 해결 되었으니, 1️⃣2️⃣ 번 되는 분 알려주세용 ^_^ 1️⃣ 명령 프롬프트에서 ipconfig 로 찾기 🍄현재 나의 ip 주소 찾기 IPv4 주소를 복사한다 ipconfig 🍄 IP 주소의 맨 뒷 번호를 0으로 바꾸고 /24를 붙인다 연결된 IP 주소들을 나열해준다 nmap -sn ???.???.??.0/24 전에는 디게 안나왔는데 오늘은 2번만에 나옴 나올 때까지 입력해서 찾기 ... 근데 putty 연결 confused~!!! 2️⃣ Ub..

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 초음파 센서 : 초음파를 이용해 거리를 측정하는 센서 : 초음파를 송신하여 물체에 부딪혀서 돌아온 시간으로 거리를 산출하는 원리 => 초음파 송신 부분에서 초음파 펄스 출력 => 물체에 부딪혀 돌아온 신호를 에코 수신 부분에서 받음 => 물체에 부딪혀 돌아온 시간 차로 물체와의 거리 계산 거리 (cm) = 시간 (us) X 0.017(cm/us) 초음파 속도가 340 m/s 인데 왕복이니까 170 m/s, m에서 cm/us 로 바뀌니까 0.017 거리 측정 : 2cm~4cm 측정 가능한 각도 : 약 15도 초음파 속도 : 340 m/s 🍔 마이크로초 (us) 시간만큼 그 상태로 유지/동작 중지 (1ms = 1000us) delayMicroseconds(us); 🍔..

(코드는 저작권상 공유 안됩니당!!) 🥑 토양 수분 센서 : 토양 내 수분 함량을 측정하는 센서 : 양극 전원 사이에 전류가 흐름으로써 수분량 측정 수분량이 많아지면 출력 값 작아짐 토양 내 수분량이 적으면 저항 값 커짐 디지털 출력 : 수분의 유무를 0/1로 출력 아날로그 출력 : 정확한 값 출력 (마른 땅 : 600~1000, 젖은 땅 : 370~600, 물 : 0~370