[v0.32]영상처리_배경 제거

220118 작성

<본 블로그는 귀퉁이 서재님의 블로그를 참고해서 공부하며 작성하였습니다>

https://bkshin.tistory.com/entry/OpenCV-30-%EB%B0%B0%EA%B2%BD-%EC%A0%9C%EA%B1%B0Background-Subtraction?category=1148027 

OpenCV - 30. 배경 제거(Background Subtraction)

 

 

 

 

 

 

1. 객체 추적(Object Tracking)

: 동영상에서 지속적으로 움직이는 객체를 찾는 방법을 객체 추적

 

 

2. 배경 제거(Background Subtraction)

: 객체 추적을 위해 객체가 무엇인지, 어디 있는지부터 명확히 파악

: 객체를 명확히 파악하기 위한 방법이 바로 배경 제거

: 배경 제거는 객체를 포함하는 영상에서 객체가 없는 배경 영상을 빼는 방법

: 즉, 배경을 모두 제거해 객체만 남기는 방법

출처:&nbsp;https://docs.opencv.org/3.4/d1/dc5/tutorial_background_subtraction.html

 

 

 

3. 배경 제거 함수

cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG(history, nmixtures, backgroundRatio, noiseSigma)

: 배경 제거를 구현하는 객체 생성 

: apply() 함수 호출만으로 결과를 얻을 수 있음

 

- history=200 : 히스토리 길이
- nmixtures=5 : 가우시안 믹스처의 개수
- backgroundRatio=0.7 : 배경 비율
- noiseSigma=0 : 노이즈 강도 (0=자동)

 

foregroundmask = backgroundsubtractor.apply(img, foregroundmask, learningRate)

: 배경 제거 객체의 인터페이스 함수

 

- img : 입력 영상
- foregroundmask : 전경 마스크
- learningRate=-1 : 배경 훈련 속도(0~1, -1: 자동)

 

backgroundImage = backgroundsubtractor.getBackgroundImage(backgroundImage)

: 배경 제거 객체의 인터페이스 함수

 

- backgroundImage : 훈련용 배경 이미지

 

원본 동영상

배경 제거 동영상

 

 

 

 

+) 또 다른 배경 제거 객체 생성 함수

cv2.createBackgroundSubtractorMOG2(history, varThreshold, detectShadows)

: 영상의 각 픽셀에서 적절한 가우시안 분포 값을 선택

: 빛의 변화가 심한 영상에 적용하기 좋음

: 그림자를 탐지할지 말지 선택할 수 있음

: detectShadows=True로 설정하면 그림자를 표시하고 False로 설정하면 그림자를 표시하지 않음

: 그림자는 회색으로 표시하고, 그림자를 표시하면 속도가 다소 느려짐

 

- history=500 : 히스토리 개수
- varThreshold=16 : 분산 임계 값
- detectShadows=True : 그림자 표시

# BackgroundSubtractorMOG2 배경 제거
import numpy as np, cv2

cap = cv2.VideoCapture('img/walking.mp4')
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) # 프레임 수 구하기
delay = int(1000/fps)

# 배경 제거 객체 생성 --- ①
fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break
    # 배경 제거 마스크 계산 --- ②
    fgmask = fgbg.apply(frame)
    cv2.imshow('frame',frame)
    cv2.imshow('bgsub',fgmask)
    if cv2.waitKey(delay) & 0xff == 27:
        break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

원본 동영상

createBackgroundSubtractorMOG2 동영상

- 오,, 그림자가 더 많이 보임

- 바닥 타일도 보임

 

 

 

 

영상 첨 다뤄봤는데

신기하당