😎 공부하는 징징알파카는 처음이지?

⭐ MQTT ver.broker ✅ pub.c // pub.c #include #include #include #include #include #include #include // 시리얼 코드 typedef struct { int fd; } SerialPort; int serial_open2(SerialPort *port, const char *device) { port->fd = open(device, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (port->fd == -1) { perror("Unable to open port"); return -1; } struct termios options; tcgetattr(port->fd, &options); cfsetispeed(&optio..

⭐ MQTT ver.local ✅ pub.c // pub.c #include #include int main(){ int rc; struct mosquitto * mosq; mosquitto_lib_init(); mosq = mosquitto_new("publisher-test", true, NULL); //mosquitto 구조체 생성 rc = mosquitto_connect(mosq, "localhost", 1883, 60);//mosqutiio 브로커와 연결 if(rc != 0){ printf("Client could not connect to broker! Error Code: %d\n", rc); mosquitto_destroy(mosq); return -1; } printf("We are no..

🧑‍🎄 Floating(플로팅)값 아두이노는 입력되는 전압이 2.6V ~ 5V 까지는 1 (HIGH)로 인 입력되는 전압이 0V ~ 0.6V 까지는 0 (LOW)로 인식. ※ 아두이노 보드 종류에 따라 인식되는 HIGH, LOW V(전압) 범위는 다름. Floating (플로팅) : 부유하는, 떠 있는, 유동적인 0과 1 사이의 방황하는 값 (플로팅값) 0.6V ~ 2.6V 사이의 값 🧑‍🎄 Pull_UP (풀업) Pull_Down(풀다운) 회로 플로팅값을 해결하기 위해서는 아래와 같이 "풀업" 회로와 "풀다운" 회로를 사용 🎄 풀업 Pull_Up 저항을 5V(전원) 쪽에 놓고 플로팅 현상을 해결 [ 풀업저항을 사용하면 핀에는 항상 5V 전압이 가해짐. ] 푸쉬버튼을 누르지 않을때 : 디지털 HIGH (..

⭐ ultrasonic sensor 와 Servo motor // Includes the Servo library #include . // Defines Tirg and Echo pins of the Ultrasonic Sensor #define trigPin 9 //TRIG 핀 설정 (초음파 보내는 핀) #define echoPin 8 //ECHO 핀 설정 (초음파 받는 핀) // Variables for the duration and the distance long duration; int distance; Servo myServo; // Creates a servo object for controlling the servo motor void setup() { pinMode(trigPin, OUTP..

⭐ CAN (Controller Area Network) 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격 메시지 기반 프로토콜 🌳 특징 1️⃣ 시리얼 통신 기반, 같은 버스라인 통해 전송 및 수신 2️⃣ Multi-Master, 통신 버스를 여러 노드들이 공유한다 3️⃣ 간단하고 노이즈에 강하다 twist pair 을 사용하며, CANH 와 CAHL 의 2개 선으로 통신한다 4️⃣ ID 값 이용한 우선 순위를 매긴다 ECU 는 고유한 ID 를 가진다 ID가 낮을수록 우선순위가 높다 주소가 아닌 ID로 메시지를 관리한다 나머지는 다음 bus cycle 에 재전송한다 5️⃣ CSMA (Carrier Sense Multiple Access) & CS/CD ..

⭐ RTOS 실시간(Real Time) 운영체제(Operating System)의 약자 제한된 시간내에 원하는 작업을 모두 처리하는것을 보장하는 운영체제 멀티태스킹 환경에서 Task 처리시간을 일관되게 유지하기 위한 용도로 사용 시분할 시스템 하에서 우선순위 기반 스케줄링을 통해 우선순위가 높은 task가 먼저 작업을 처리할 수 있게 함 스케줄링 : 프로세스들에게 CPU 등 자원을 배정하는 것을 말함 동시에 여러가지 응용 프로그램을 사용하다보면 처리속도가 지연되거나 프로그램실행이 1초 이상 지연됨 RTOS를 사용한 기기는 응용 프로그램을 최대 1초안에 처리하는 것을 보장한다 윈도우나 리눅스에서는 millisecond, microsecond 단위로 프로그램을 제어하는 것은 어렵지만, RTOS에서는 가능 ⭐..

⭐ Digital-to-Analog Converter (DAC) 🌳 CODE /* SineWave Generates a pre-generated sawtooth-waveform. See the full documentation here: https://docs.arduino.cc/tutorials/uno-r4-wifi/dac */ #include "analogWave.h" // Include the library for analog waveform generation // DAC에서 사인파 발진이 생성되기 시작 // 주파수에 따라 압전 버저나 스피커에서 사운드를 생성하는 데 사용 analogWave wave(DAC); ..

⭐ Arduino UNO R4 WiFi Wi-Fi 네트워크에 연결하고 네트워크 작업을 수행할 수 있는 ESP32-S3 모듈이 내장되어 있음 HTTPS, MQTT, UDP를 포함한 프로토콜이 테스트되고 지원됨 WiFiS3 Arduino UNO R4 Core 와 함께 제공되는 라이브러리 ⭐ WiFi Web Server LED Blink 🌳 Print Date // UNO R4 WiFi의 RTC는 Renesas 코어 에 포함된 RTC 라이브러리를 사용하여 액세스 // 시간을 설정/가져올 수 있을 뿐만 아니라 알람을 사용하여 인터럽트를 트리거 #include "RTC.h" void setup() { Serial.begin(96..