😎 공부하는 징징알파카는 처음이지?

⭐ Arduino UNO R4 WiFi Wi-Fi 네트워크에 연결하고 네트워크 작업을 수행할 수 있는 ESP32-S3 모듈이 내장되어 있음 HTTPS, MQTT, UDP를 포함한 프로토콜이 테스트되고 지원됨 WiFiS3 Arduino UNO R4 Core 와 함께 제공되는 라이브러리 ⭐ WiFi Web Server LED Blink 🌳 SSID, PASSWORD 로컬 Wi-Fi 네트워크용 네트워크와 비밀번호를 별도의 파일 (헤더) 에 저장하여 정보 보호하기 //arduino_secrets.h header file #define SECRET_SSID "yournetwork" #define SECRET_PASS "yourp..

GitHub - gani0325/checkCar: 앞차의 상황을 알려줘~ 내 붕붕이는 잘있니~ GitHub - gani0325/checkCar: 앞차의 상황을 알려줘~ 내 붕붕이는 잘있니~ 앞차의 상황을 알려줘~ 내 붕붕이는 잘있니~. Contribute to gani0325/checkCar development by creating an account on GitHub. github.com 🚗 checkCar 🚗 앞차의 상황을 알려줘~ 내 붕붕이는 잘있니~ 앞차가 갑자기 멈춘다면 뒷차는 무슨 일이 일어났는지 모른다! So, 앞차가 뒷차에게 "앞에 사고가 났어", "동물 출몰!", "내 차가 고장난듯" 등 메시지를 전달하고자 한다! 그밖에도, 내 차가 주차되어있거나 멈춰있을 때 앱(tcp)으로 "나 잠시..

⭐ 조이스틱 x, y X축을 읽고 X축의 값에 만족하는 왼쪽/오른쪽이 결정되면은 Y축은 무시하고 넘어가게 됩니다. 그래서 X축의 방향키를 구하고 Y축의 방향키를 구하는 식을 따로 if문을 분리해서 코딩한 것 AXIS_X 기준 신호로 보면 기준 신호 값에서 +, - 값인 둘중 하나상태만 존재하기 때문. 동시 오른쪽, 왼쪽이 나올 수 없습니다. 그래서 if~else if문을 사용 const int AXIS_X = A0; const int AXIS_Y = A1; const int SW_P = 3; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(SW_P,INPUT_PULLUP); } void loop() { //X축 방향값 if(analogRead(AXIS_X)=700){ Seri..

⭐ client 에서 받은 message 를 serial 통신 통해 arduino 로 전송 ⭐ server.c #include #include #include #include #include #include #define BUF_SIZE 16 void error_handling(char *message); int main(int argc, char *argv[]) { // 서버, 클라이언트 소켓 파일디스크립터 변수 선언 int serv_sock, clnt_sock; char message[BUF_SIZE]; int str_len, i; // sockaddr_in 구조체 변수 선언 struct sockaddr_in serv_adr, clnt_adr; socklen_t clnt_adr_sz; if(argc ..

⭐ Joystick button 마다 lcd 출력 ❓ Wire.h I2C 통신을 하는데 필요한 라이브러리. 마스터 한대와 슬레이브 여러대를 통신가능하게 한다. SDA는 데이터를 전송과 송신을 하는 반이중(양방향 통신이 가능하지만 송신과 수신중에 하나씩 처리한다.) SCL은 기준 클럭을 슬레이브에게 전달한다. 슬레이브의 구별을 주소로 하기 때문에 긴 데이터의 교환에는 적합하지 않다. 클럭을 가지고 통신하므로 동기식 통신이 가능하다. arduino(uno는 제외)에는 I2C 통신을 할 수 있는 칩이 내장되어있다. // mytest.ino //#include "test2.h" // LiquidCrystal 라이브러리 추가 #include #include #include "test2.h" // 조이스틱 쉴드의 ..

⭐ 리눅스 환경에서 시리얼 통신하기 /dev/tty~ 라는 이름의 장치를 저수준 함수로 제어 실제 장치가 없으면 컴퓨터에 가상 포트를 설치하면 된다 리눅스의 c(캐릭터 장치{1바이트씩 통신목적})인 tty~가 파일형태로 생성 ⭐ struct termios 시리얼 포트의 입출력을 설정하는 구조체 소켓 네트워크에서 네트워크 정보를 설정하던 방식과 비슷하게 사용됨 POSIX가 지정한 표준 인터페이스 운영체제 표준안을 만족한다 구조체 항목 c_iflag: 터미널 입력에 대해 설정 c_oflag: 터미널 출력에 대해 설정 c_cflag: 터미널 제어에 대해 설정(데이터 비트, 패리티 등) ⭐ 시리얼 통신 방식 1) canonical 엔터입력 대기 (터미널 입력은 새줄문자('\n'), EOF(End of file)..

⭐ 소켓 두 프로그램이 네트워크를 통해 서로 통신할 수 있도록 양쪽에 생성되는 링크의 단자 소켓이 연결되면 서로 다른 프로세스끼리 데이터를 전달할 수 있음 🚀 Server 1) socket() Socket discriptor 생성 int socket(int domain, int type, int protocol); 성공 시 fd (파일 디스크립터), 실패 시 -1 domain : 주소 영역 설정 (AF_INET(IPv4), AF_INET(IPv6)) type : 소켓의 통신 타입 설정 protocol : 통신에 사용할 프로토콜 설정 memset 으로 주소를 부여 serv_sock에 bind로 주소 넣기 위한 밑작업 memset(&serv_addr,0,sizeof(serv_addr)); serv_addr...

⭐ LCD 1) LCD(Liquid Cristal Display) 액정(Liquid Crystal)이라는 유체이면서 고체와 같은 광학적 성질을 가지는 물질 고체 표면에 전기적 신호를 보내어 액정이 특정방향으로 정렬되면 빛을 차단하거나 투과할 수 있음 2) 16X2 LCD 모듈 16개 문자를 2열로 출력할 수 있는 모듈 8bit 데이터버스와 8개의 제어 신호로 구성되어 있어서 총 16개의 핀이 필요함 (I2C 모듈을 이용시 2개 핀만 필요) 3) 움직이는 LCD 판 #include #include LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); void setup() { lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Hellow..